一种智能车辆运动控制实物仿真系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610160346.7
IPC分类号：G05B17/02
申请日期：
2016-03-21
申请人：
大连理工大学

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著录项信息

专利名称	一种智能车辆运动控制实物仿真系统
申请号	CN201610160346.7	申请日期	2016-03-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-10	公开/公告号	CN105843071A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B17/00 包括使用所述系统的模型或模拟器的系统（G05B 13/00，G05B 15/00，G05B 19/00优先；用于特定过程、系统或装置的模拟计算机，例如模拟器，入G06G 7/48）〔3〕 G05B17/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	大连理工大学	申请人地址	辽宁省大连市甘井子区凌工路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连理工大学	当前权利人	大连理工大学
发明人	郭戈;王云鹏;蔡宾宾
代理机构	大连理工大学专利中心	代理人	梅洪玉;赵连明

摘要

一种智能车辆运动控制实物仿真系统，涉及机器人技术领域，包括智能车辆运动仿真模块、通讯模块、智能车辆人机界面模块、智能车辆控制器模块和定位模块。其中，智能车辆运动仿真模块和通讯模块设置于Arduino小车内，智能车辆人机界面模块、智能车辆控制器模块和定位模块设置于计算机内，Arduino小车通过通讯模块与计算机相连并进行通讯。能够模拟真实智能车辆的运动状态，并将传感器数据返回给控制器，动态显示智能车辆在交通系统中的运动情况，从而代替以真实智能车辆对控制器性能进行现场测试或者软件仿真的方式，为智能车辆控制器提供了一种调试和性能测试的新的方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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