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一种脉冲星/CNS组合导航方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910063267.4
IPC分类号：G01C21/24
申请日期：
2009-07-21
申请人：
华中科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种脉冲星/CNS组合导航方法
申请号	CN200910063267.4	申请日期	2009-07-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-12-23	公开/公告号	CN101608921
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/24 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/24 专用于宇宙航行的导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;4查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	马杰;刘劲;田金文
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	李智

摘要

一种脉冲星/CNS组合导航方法，属于航天器自主轨道确定领域。该方法设计了UKF/H∞滤波器，融合天文导航和脉冲星导航系统(CNS)提供的导航定位数据，并在脉冲星导航系统中，提出了历元间差分法以消除时钟误差和脉冲星位置误差。本发明能够获得高精度的航天器位置信息，为航天器提供长时间、高精度的自主导航，使其定位精度不受星载时钟和测量设备的限制。

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