蛇形手术器械

发明专利有效专利

申请号：
CN201811441620.3
IPC分类号：A61B17/00
申请日期：
2018-11-29
申请人：
微创（上海）医疗机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	蛇形手术器械
申请号	CN201811441620.3	申请日期	2018-11-29
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-04-05	公开/公告号	CN109567882A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	微创（上海）医疗机器人有限公司	申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司	当前权利人	上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
发明人	袁帅;蒋友坤;何超;何裕源
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	石佩

摘要

本发明涉及一种蛇形手术器械，包括：手持结构；操控结构，包括与手持结构铰接的外框，使所述操控结构具有绕第一轴线的转动自由度，及与所述外框铰接的内框，使所述操控结构具有绕第二轴线的转动自由度，所述第一轴线与第二轴线呈角度设置；末端器械，通过连接结构与所述手持结构连接，包括工具支撑座及与工具支撑座连接的蛇形结构，所述蛇形结构具有与所述操控结构相同方向的运动自由度；传动装置，包括连接所述内框和蛇形结构的柔性传动结构。上述蛇形手术器械采用机械传动方式，手持端的运动可直接传递给末端器械，避免了复杂的力反馈控制，控制简单。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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