一种采摘器

发明专利无效专利

申请号：
CN201510937291.1
IPC分类号：A01D46/30
申请日期：
2015-12-15
申请人：
青岛海特新蓝生物科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种采摘器
申请号	CN201510937291.1	申请日期	2015-12-15
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-11	公开/公告号	CN105557198A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	青岛海特新蓝生物科技有限公司	申请人地址	山东省青岛市市南区福清路3号乐途酒店1002 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛海特新蓝生物科技有限公司	当前权利人	青岛海特新蓝生物科技有限公司
发明人	李志华
代理机构	北京市百伦律师事务所	代理人	姜莹

摘要

本发明涉及一种采摘器包括：机械手机构、摄像头机构、辣椒箱、丝杠结构、机器人车轮、机器人车盘机构和控制箱，所述机械手机构通过移动连接的方式与丝杠结构顶端横向丝杠连接，丝杠结构低端与机器人车盘机构两侧边沿通过螺栓固接，摄像头机构低端通过螺栓与机器人车盘机构固定连接，机器人车轮通过转动连接的方式与机器人车盘机构底部两侧连接，辣椒箱固接于机器人车盘机构一端，控制箱固定于机器人车盘机构另一端，本发明通过双摄像头对照片整合对比得出对辣椒生长情况的判断，进一步进行定位采摘更加准确提高效率，采用太阳能为动力资源节能减排。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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