一种具有欠驱动自清洗功能的消毒机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110799208.4
IPC分类号：A61L2/18;A61L2/26;A61L2/24
申请日期：
2021-07-15
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	一种具有欠驱动自清洗功能的消毒机器人
申请号	CN202110799208.4	申请日期	2021-07-15
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-02	公开/公告号	CN113577343A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61L2/18 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61L 材料或消毒的一般方法或装置；空气的灭菌、消毒或除臭；绷带、敷料、吸收垫或外科用品的化学方面；绷带、敷料、吸收垫或外科用品的材料（以所用药剂为特征的机体保存与灭菌入A01N；食物或食品的保存，如灭菌入A23；医药、牙科或梳妆用的配制品入A61K）〔4〕 A61L2/00 食品或接触透镜以外的材料或物体的灭菌或消毒的方法或装置；其附件（消毒剂喷雾器入A61M；包装或与包装结合的包装内容物的消毒入B65B55/00；水、废水、污水或淤泥的处理入C02F；纸的灭菌入D21H21/36；洗手间的灭菌器具入E03D；消毒用的物品，见该物品的相关小类，如H04R1/12）〔3，5，7〕 A61L2/16 应用化学物质〔3〕 A61L2/18 液态物质〔3〕	IPC分类号	A;6;1;L;2;/;1;8;;;A;6;1;L;2;/;2;6;;;A;6;1;L;2;/;2;4查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	陈东良;苏俊桥;刘桂芳
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种具有欠驱动自清洗功能的消毒机器人，包括车体和欠驱动臂组成；车体作为机器人载体具有运输物资，存放消毒液等功能，欠驱动机械臂用于实现地面喷洒消毒和车体表面消毒功能。本发明可以完成为隔离区运送物资、对地面喷洒消毒和出入隔离区时自身表面的消毒等任务，进而实现减少隔离区内高风险接触，节约人力物力成本；并且创新地采用了欠驱动原理设计的机械臂也大幅降低机器人的生产成本，利于市场化生产和大范围使用。

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