无人飞行器的控制方法、装置及计算机可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201980030300.5
IPC分类号：G05D1/08G05D1/10H04N5/232
申请日期：
2019-08-30
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	无人飞行器的控制方法、装置及计算机可读存储介质
申请号	CN201980030300.5	申请日期	2019-08-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-18	公开/公告号	CN112106006A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G05D1/08;G05D1/10;H04N5/232查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	邓凯强;梁家斌;张维维;黄胜;王胤卓
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	暂无

摘要

一种无人飞行器的控制方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括获取拍摄控制信息，所述拍摄控制信息包括拍摄目标对象的高度、任务高度和重叠率，所述任务高度为目标飞行航线所在平面与所述拍摄目标对象所在平面的距离，所述重叠率的起算平面为所述拍摄目标对象所在平面；根据所述拍摄控制信息确定所述目标飞行航线和拍摄间隔；控制所述无人飞行器按照所述目标飞行航线飞行，并在飞行过程中利用所述拍摄装置按照所述拍摄间隔对所述拍摄目标对象进行拍摄。本申请实施例可保证实际拍摄的图像中拍摄目标对象具有较高的重叠率，有利于后续三维建模过程中完整恢复出拍摄目标对象的三维点云。

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发明授权

无人飞行器的控制方法、装置及计算机可读存储介质

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