无人直升机高度通道辨识数据变权值融合方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201010503436.4
IPC分类号：G06F19/00
申请日期：
2010-09-30
申请人：
清华大学

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著录项信息

专利名称	无人直升机高度通道辨识数据变权值融合方法
申请号	CN201010503436.4	申请日期	2010-09-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-02-16	公开/公告号	CN101976300A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F19/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F19/00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法（专门适用于特定功能的入G06F17/00；专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或数据处理方法入G06Q；医疗信息学入G16H）〔6，2006.01，2011.01，2018.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市-82信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	王冠林;朱纪洪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

无人直升机高度通道辨识数据变权值融合方法属于无人机辨识建模领域，其特征在于，含有：频域变换、数据融合和数据验证三个阶段，其中，在频域变换阶段，分别对由超声波高度计和加速度计检测得到的时域辨识数据进行频域变换，得到高度通道的2组频域响应数据；在数据融合阶段，利用与频率相关的权值，将分别由超声波高度计和加速度计得到的2组频域响应数据融合为1组数据；在数据验证阶段，利用相关函数检验高度通道频域响应数据的有效性。本发明同时使用超声波高度计和加速度计作为高度通道辨识的数据来源，并在不同频域范围内互为补充，可以有效降低建模过程中噪声的影响，从而显著提高无人直升机高度通道的辨识精度。

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