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用于检测机床中的对象的位置的装置和方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201180062932.3
  • IPC分类号:G06T7/00
  • 申请日期:
    2011-11-10
  • 申请人:
    约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
著录项信息
专利名称用于检测机床中的对象的位置的装置和方法
申请号CN201180062932.3申请日期2011-11-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-08-28公开/公告号CN103270534A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/00IPC分类号G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司申请人地址
德国特劳恩罗伊特 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人约翰内斯﹒海德汉博士有限公司,约翰内斯·海德汉博士有限公司当前权利人约翰内斯﹒海德汉博士有限公司,约翰内斯·海德汉博士有限公司
发明人沃尔特·克拉尼茨基;马丁·席尔歇;格哈德·米尔鲍尔
代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司代理人余刚;李慧
摘要
本发明涉及一种用于检测对象在机床中的位置的装置以及方法。其中应用摄像机(3),该摄像机提供对象(2)与对象载体(1)的图像,该对象载体与对象连接并且其在机床内部的位置是已知的。第一处理装置使得能够根据对象的从图像中获得的几何特征识别出对象相对于摄像机的位置。第二处理装置用于根据对象载体的从图像中获得的几何特征识别出对象载体相对于摄像机的位置。最后,第三处理装置用于从摄像机和对象之间或摄像机和对象载体之间的相对位置中确定所寻求的、对象载体和对象之间的相对位置。

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