一种用于自动制壳线机械手装载站上的卡具装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510541105.2
IPC分类号：B22C9/04;B22C25/00
申请日期：
2015-08-28
申请人：
航天海鹰（哈尔滨）钛业有限公司

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专利名称	一种用于自动制壳线机械手装载站上的卡具装置
申请号	CN201510541105.2	申请日期	2015-08-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-11	公开/公告号	CN105033184A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B22C9/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B22 铸造；粉末冶金 B22C 铸造造型（成型耐火材料一般入B28B） B22C9/00 铸型或型芯（只适用于特种铸造工艺过程的入B22D）；造型工艺（采用特种造型机的工艺，见该机的有关组） B22C9/02 用于成型铸件的砂型或类似铸型 B22C9/04 用熔模方法	IPC分类号	B;2;2;C;9;/;0;4;;;B;2;2;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	航天海鹰（哈尔滨）钛业有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市松北区科技一街301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	航天海鹰（哈尔滨）钛业有限公司	当前权利人	航天海鹰（哈尔滨）钛业有限公司
发明人	姜青阳;宋立佳;卢新昌;吴东辉;刘振军
代理机构	北京爱普纳杰专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	张勇

摘要

本发明公开了一种用于自动制壳线机械手装载站上的卡具装置，属于自动制壳线设备技术领域。本发明所提供的卡具装置包括卡具上座，卡具弯型支架和连杆机构。其中，卡具上座内部设有轴承，外部设有卡盘，卡盘上设有限位槽；卡具弯型支架为弧形弯曲结构，一端通过轴承与卡具上座连接，以实现卡具弯型支架围绕轴承转动，另一端的弧形内侧设有凹槽用于连接模壳座。连杆机构通过限位杆销与卡具弯型支架连接，通过限位卡杆与限位槽的配合实现与卡具上座的连接与分离。本发明的卡具装置可增大机械手的活动范围，并降低了手动挂载的难度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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