一种车道偏离预警方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110154458.9
IPC分类号：B60W50/08;B60W40/02
申请日期：
2011-06-09
申请人：
中国人民解放军国防科学技术大学

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种车道偏离预警方法
申请号	CN201110154458.9	申请日期	2011-06-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-12-28	公开/公告号	CN102295004A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W50/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W50/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件〔8〕 B60W50/08 在驾驶员与控制系统之间的人机交流〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;5;0;/;0;8;;;B;6;0;W;4;0;/;0;2查看分类表>
申请人	中国人民解放军国防科学技术大学	申请人地址	湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军国防科学技术大学	当前权利人	中国人民解放军国防科学技术大学
发明人	陈清阳;孙振平;安向京;戴斌;贺汉根
代理机构	湖南兆弘专利事务所	代理人	周长清

摘要

本发明公开了一种车道偏离预警方法，其步骤为：(1)信息感知：通过车载传感器提供当前车辆运动的状态信息及环境信息，(2)轨迹预测：通过人类驾驶员驾驶行为模型，结合车辆运动学、动力学模型对未来一段时间内车辆的可能行驶轨迹范畴进行预测，(3)车道偏离预警决策：根据车辆可能行驶轨迹与前方道路标志线上所检测到的左、右道路边界点列，将车辆可能行驶轨迹到车道标志线上的检测点列的计算时间与预设阈值时间Tthre的相对关系作为车道偏离预警的评价指标，对车辆运动安全性进行分析，(4)人机接口：若系统判断车辆存在偏离车道的危险，则通过声音等方式提醒驾驶员采取适当的动作。本发明具有原理简单、操作简便、检测精度高，实施后整体结构非常简单、成本低廉、工作稳定可靠等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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