一种崎岖地形月面软着陆轨迹确定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811075433.8
IPC分类号：B64G1/62
申请日期：
2018-09-14
申请人：
北京控制工程研究所

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著录项信息

专利名称	一种崎岖地形月面软着陆轨迹确定方法
申请号	CN201811075433.8	申请日期	2018-09-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-01	公开/公告号	CN109292114A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/62 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/22 宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备〔3〕 B64G1/62 用于返回地球大气层的系统：减速或着陆装置〔3〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;6;2查看分类表>
申请人	北京控制工程研究所	申请人地址	北京市海淀区北京2729信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京控制工程研究所	当前权利人	北京控制工程研究所
发明人	张洪华;关轶峰;李骥;程铭;王志文;王华强;于洁;杨巍;张晓文
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	马全亮

摘要

本发明涉及一种月面软着陆轨迹确定方法，属于着陆器着陆轨迹设计技术领域。制动段结束时，高度h1、垂直速度v1、水平速度为0m/s，着陆器姿态为垂直向下；接近段，引入测距测速敏感器数据进行导航修正，在高度h2时对月面成像，采用四次多项式制导律，粗避障至安全着陆点上方；下降段，着陆器悬停在高度h3处对月面成像，采用相平面制导律精避障至安全着陆点上方高度h4，着陆器以速度v2到高度h5处关闭发动机。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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