一种轮胎搬运机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410590380.9
IPC分类号：--
申请日期：
2014-10-29
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种轮胎搬运机器人及其控制方法
申请号	CN201410590380.9	申请日期	2014-10-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-02-18	公开/公告号	CN104354157A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	楼佩煌;钱晓明;刘荣
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	贺翔

摘要

本发明提出了一种轮胎搬运机器人，包括搬运机器人本体、安装在搬运机器人本体上的轮胎抓取装置、红外测距传感器、机器人控制器，所述红外测距传感器与机器人控制器连接，用于实时检测目标位置，并把位置信息传送给机器人控制器；所述机器人控制器与搬运机器人本体连接；本发明采用了运动和操作精度更高的垂挂式六自由度直角坐标结构的搬运机器人，以及气缸驱动的轮胎抓取装置，抓取范围可调，能够实现高精度、大行程的运动要求；基于传感器的闭环轨迹规划方法和智能指令系统，大大节约了操作人员示教编程的时间，提高了机器人的运行效率；开放式的机器人控制系统结构，有助于开发人员对机器人控制系统进行后期的扩充和开发，提高系统的柔性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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