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一种机器人用柔性抓手装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821930066.0
IPC分类号：B25J15/06;B25J15/00;B65G47/90
申请日期：
2018-11-22
申请人：
郑州科慧科技股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人用柔性抓手装置
申请号	CN201821930066.0	申请日期	2018-11-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	郑州科慧科技股份有限公司	申请人地址	河南省郑州市高新技术产业开发区黄杨街41号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州科慧科技股份有限公司	当前权利人	郑州科慧科技股份有限公司
发明人	陈志宏;张书栋;郑向阳;王攀东
代理机构	河南大象律师事务所	代理人	尹周

摘要

一种机器人用柔性抓手装置，其特征在于：包括机器人连接板、U型安装块、机械抓手机构和电永磁铁抓手机构，U型安装块沿左右水平方向设置，机器人连接板垂直固定在U型安装块的前侧面上，机械抓手机构卡设在U型安装块上，电永磁铁抓手机构的上端与U型安装块的下侧面连接；综上所述，本实用新型结构简单，使用方便，抓取工件的可靠性较高。

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