一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210441097.0
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2012-11-07
申请人：
中国兵器工业计算机应用技术研究所

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著录项信息

专利名称	一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统
申请号	CN201210441097.0	申请日期	2012-11-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-30	公开/公告号	CN102902278A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中国兵器工业计算机应用技术研究所	申请人地址	北京市海淀区8957信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国兵器工业计算机应用技术研究所	当前权利人	中国兵器工业计算机应用技术研究所
发明人	刘莹;赵小川;胡雄文;钱毅;陈贤相;左明;周宏志;徐英新;张月;崔倩楠;李陈;查长流;张敏;田铮;瞿蓉;施建昌;赵欣欣;刘珊;刘新广;郝丽丽;于晶
代理机构	北京英特普罗知识产权代理有限公司	代理人	齐永红;郭少晶

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统,包括主控芯片、转换控制芯片和传感器单元；传感器单元包括分别用于采集姿态、磁航向、高度、缸温和排气温度、转速、位置和速度信息的姿态传感器、磁传感器、气压高度计、温度传感器、转速传感器和GPS接收模块；转换控制芯片对输入的无人机发动机的转速信息，以及无人机发动机的缸温和排气温度进行转换后，将已转换信息通过CAN总线传输给主控芯片；主控芯片根据传感器单元采集的信息对无人机飞行控制进行运算，转换控制芯片根据主控芯片输出的控制策略信息输出舵机控制信号。本发明提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点，还具有良好的通用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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