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高压线路运行状况智能巡检自动控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201010608562.6
  • IPC分类号:G05B19/418;H02G1/02
  • 申请日期:
    2010-12-28
  • 申请人:
    重庆市电力公司綦南供电局;重庆市前卫仪表有限责任公司
著录项信息
专利名称高压线路运行状况智能巡检自动控制系统
申请号CN201010608562.6申请日期2010-12-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2011-05-18公开/公告号CN102063112A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/418IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人重庆市电力公司綦南供电局;重庆市前卫仪表有限责任公司申请人地址
重庆市綦江县古南镇双龙路51号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆市电力公司綦南供电局,重庆市前卫仪表有限责任公司,国家电网公司当前权利人重庆市电力公司綦南供电局,重庆市前卫仪表有限责任公司,国家电网公司
发明人白云庆;张文清;王贤亮;张子栖;杨廷志;游银花;邓家洪
代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司代理人赵荣之
摘要
本发明公开了一种高压线路运行状况智能巡检自动控制系统,用于控制巡检机器人完成智能巡检工作,所述系统包括机器人控制子系统和上位机控制子系统;所述机器人控制部分包括微处理器模块、电机控制模块、信号采集模块、数据无线收发装置I和视频无线传输装置;所述上位机控制子系统包括上位计算机、数据无线收发装置II和视频无线接收天线和视频处理模块;本发明的整套系统架构合理、同步性好、控制可靠、数据传输快、自动化程度高,通过与巡检机器人的配合,能够完全代替现有的人工巡线,达到省时省力、安全可靠的目的。

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