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下肢关节作用力和力矩的穿戴式传感器测量装置及方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210138889.0
  • IPC分类号:A61B5/22;G01L1/00;G01L3/00
  • 申请日期:
    2012-05-04
  • 申请人:
    嘉兴市制衡精仪有限公司
著录项信息
专利名称下肢关节作用力和力矩的穿戴式传感器测量装置及方法
申请号CN201210138889.0申请日期2012-05-04
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2012-09-19公开/公告号CN102670217A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B5/22IPC分类号A;6;1;B;5;/;2;2;;;G;0;1;L;1;/;0;0;;;G;0;1;L;3;/;0;0查看分类表>
申请人嘉兴市制衡精仪有限公司申请人地址
变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人嘉兴市制衡精仪有限公司,刘涛当前权利人嘉兴市制衡精仪有限公司,刘涛
发明人刘涛
代理机构上海三方专利事务所代理人吴干权
摘要
本发明涉及医疗动力学测量分析技术领域,具体地说是下肢关节作用力和力矩的穿戴式传感器测量装置及方法,装置包括计算机存储器和软件的数据采集器、蓝牙无线通讯模块等,其特征在于盆骨设有第一传感器,左右大腿部设有第二和第三传感器,左右小腿部设有第四和第五传感器,左右脚后跟侧部设有第六和第七传感器,右前脚掌侧部设有第八和第九传感器,左右足底的上下位置设有第十至第十三传感器,传感器数据测试信号输入到计算机信号输入端进行采集和运算,本发明可最大限度减少下肢各部位质量、质心和转动惯量估算误差对关节力和力矩计算精度的影响,而且该方法可以减少计算量,有利于实现在实时测量和控制上的应用。

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