全向探测系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910349514.0
IPC分类号：B25J19/02;B25J13/08;B25J9/16
申请日期：
2019-04-28
申请人：
森思泰克河北科技有限公司

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著录项信息

专利名称	全向探测系统及方法
申请号	CN201910349514.0	申请日期	2019-04-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-19	公开/公告号	CN110027018A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/02 读出装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	森思泰克河北科技有限公司	申请人地址	河北省石家庄市鹿泉经济开发区御园路99号西孵化楼三楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	森思泰克河北科技有限公司	当前权利人	森思泰克河北科技有限公司
发明人	任玉松;林建东;秦屹
代理机构	石家庄国为知识产权事务所	代理人	秦敏华

摘要

本发明提供了一种全向探测系统及方法，该系统应用于移动机器人，包括：多个探测传感器，多个探测传感器设置于移动机器人上，用于对移动机器人周围环境进行全向探测；数据存储模块，用于存储各个探测传感器的预设参数与回传数据；数据计算模块，用于根据数据存储模块中的数据进行各个探测传感器预设参数的计算；中心控制模块，用于根据数据计算模块的计算结果更新各个探测传感器的预设参数，以及用于控制将各个探测传感器的回传数据存储至数据存储模块；其中，若两个探测传感器之间的探测区域存在交叉，则将探测区域存在交叉的两个探测传感器设置在移动机器人的不同高度上。本发明提供的全向探测系统及方法能够有效提高探测精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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