一种型钢码垛装置

1.一种型钢码垛装置，其特征在于，具有运输分钢单元(A)，包含有：
链式运输机(1)，包括电动机和由电动机带动的设置于运输架上的链条，所述链式运输机用于运输型钢钢材；
呈板形的分钢装置(2)，由第一驱动装置驱动弹起，安装在运输架前端，分钢装置可以弹起并凸出于运输机上表面，所述第一驱动装置是一组由液压缸带动升降的四连杆机构；
以及
第一挡板(3)，由第二驱动装置驱动升降和平移，所述第一挡板在第二驱动装置的驱动下能够进行升降运动，当第一挡板(3)弹出运输机上表面时，阻挡运输机上的型钢继续前进，当阻挡的型钢数量达到需要的数量时，分钢装置(2)弹起，从而将分钢装置(2)与第一挡板(3)之间的型钢合并为一组；所述第二驱动装置是一组由两个液压缸分别带动升降和平移的复合四连杆机构，两组液压缸中的一组驱动第一挡板的升降，以实现第一挡板升降于链式运输机链条上表面以上或以下，另一组液压缸驱动第一挡板平移，以实现与分钢装置配合将成排的型钢分为需要数目的型钢组。
2.如权利要求1所述的型钢码垛装置，其特征在于，在运输分钢单元(A)后面设置有平移码垛单元(B)，所述平移码垛单元包含有：
第二挡板(4)，安装在链式运输机支架上平移码垛机之后的位置，由第三驱动装置驱动升降于链式运输机链条的上表面；及
平移码垛机(6)，安装在一支架上，位于链式运输机(1)的正上方；
分钢单元分配过来的第一型钢组运送到平移码垛机下方时，第二挡板(4)弹出于运输机(1)的上表面，对第一型钢组进行定位，平移码垛机(6)将定位后的型钢组提起并运送到码垛输出单元上；
当分钢单元分配过来的第二型钢组运送过来时，第二挡板(4)不弹起，第二型钢组由运输机继续运送。
3.如权利要求2所述的型钢码垛装置，其特征在于，还包含设置在运输机末端的翻转码垛单元(C)，所述翻转码垛单元包含有：
由第四驱动装置驱动的第三挡板(5)，安装在链式运输机支架上，位于链式运输机(1)的末端，当第二型钢组运送到运输机末端时，对第二型钢组进行定位；及翻转码垛机(7)，包括摆臂，位于第三挡板(5)后端，将第三挡板(5)定位的第二型钢组翻转扣到码垛输出单元上。
4.如权利要求3所述的型钢码垛装置，其特征在于，还包含有：码垛输出单元(D)，其包含有：
垂直升降料架(8)，包括由电机通过减速机驱动的一组可升降的小车，小车在轨道垂直升降料架的纵向轨道上做上下移动，垂直升降料架(8)设置在翻转码垛机(7)后方，用于收集由平移码垛机(6)和/或翻转码垛机(7)运送过来的型钢，并对型钢进行码垛，码垛完毕后，垂直升降料架(8)向下移动到最低位，将码垛好的型钢放置在输出辊道(9)上；及输出辊道(9)，是一组由减速电机驱动的单传辊道，位于码垛装置的最尾部，在垂直升降料架(8)的下方，用于将已成型的捆垛运到打捆机前。
5.如权利要求2所述的型钢码垛装置，其特征在于，所述平移码垛机(6)的升降驱动装置内置位移传感器，提起或放下型钢组时可实现速度控制。
6.如权利要求1或4所述的型钢码垛装置，其特征在于，垂直升降料架(8)由一根长轴驱动，长轴端部装有编码器，准确控制料架的下降距离，确保每码一层下降一段确定的距离。
7.如权利要求2所述的型钢码垛装置，其特征在于，所述第三驱动装置是一组由液压缸带动升降的四连杆机构。
8.如权利要求3所述的型钢码垛装置，其特征在于，所述第四驱动装置是由一组液压缸带动平移的四连杆机构。

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