一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架

发明专利有效专利

申请号：
CN201610344116.6
IPC分类号：B23K37/00;B25J9/08;B25J9/00
申请日期：
2016-05-23
申请人：
丁士林

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专利名称	一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架
申请号	CN201610344116.6	申请日期	2016-05-23
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-03	公开/公告号	CN105817793A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	丁士林	申请人地址	河北省唐山市高新技术产业园区西昌路17号创新大厦变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	唐山泉源机器人系统有限公司	当前权利人	唐山泉源机器人系统有限公司
发明人	黄伟林
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，包括回转驱动装置和冗余并联机构；所述的冗余并联机构位于回转驱动装置前端下方，且回转驱动装置与冗余并联机构固连。本发明为焊接机器人提供了支撑和位置调节的作用，且承载能力强，调节性好和运动灵活性高，其整体位置可调节，局部位置运动灵活，稳定性高，间接地提高了焊接机器人的焊接质量和效率，其回转驱动装置可实现水平面上的左右移动和前后移动以及在垂直面上的回转运动，即空间内的两平移一转动共三个自由度方向的运动，通过回转驱动装置可确保焊接机器人在焊接时的整体大尺寸和大方位的调节，提高了焊接机器人的焊接性能。

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