一种深空探测器软着陆自主光学导航方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010103512.2
IPC分类号：--
申请日期：
2010-02-01
申请人：
北京理工大学

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著录项信息

专利名称	一种深空探测器软着陆自主光学导航方法
申请号	CN201010103512.2	申请日期	2010-02-01
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-06-30	公开/公告号	CN101762273A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	朱圣英;崔平远;徐瑞;尚海滨;乔栋
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	张利萍

摘要

本发明涉及一种深空探测器软着陆自主光学导航方法，属于航天航空领域。本发明首先读取目标着陆点在光学导航相机所拍摄的图像平面上对应的像元和像线坐标，以及探测器分别在三个激光测距仪安装方向上与着陆平面之间的距离；其次利用所得到的三个激光测距仪测得的距离，以及已知的测距仪的安装方位角及俯仰角，确定探测器相对目标天体着陆平面的姿态；再次利用得到的三个激光测距仪测得的距离di以及目标着陆点的像元和像线坐标，确定探测器与目标着陆点之间的位置关系；最后对探测器相对着陆区的位置、速度、姿态以及角速度信息进行滤波估计。本发明具有高可靠性、低成本、强实时性的特点，可以高精度地确定探测器相对目标着陆点的位置、姿态状态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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