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一种用于分拣机的纠偏控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610531486.0
  • IPC分类号:G05B19/402
  • 申请日期:
    2016-07-07
  • 申请人:
    上海邮政科学研究院
著录项信息
专利名称一种用于分拣机的纠偏控制系统
申请号CN201610531486.0申请日期2016-07-07
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-10-26公开/公告号CN106054805A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/402IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;0;2查看分类表>
申请人上海邮政科学研究院申请人地址
上海市普陀区中山北路3185号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中邮科技有限责任公司当前权利人中邮科技有限责任公司
发明人范生淼;徐玲;孙中阳;孟欣东
代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司代理人孟旭彤
摘要
本发明公开了一种用于分拣机的纠偏控制系统,所述分拣机用于包件分拣时,所述纠偏控制系统包括测距采集单元、测距计算单元、控制单元、执行单元、图像采集单元和图像计算单元,测距采集单元安装在主环上方,用于实时获取托盘和包件的测距数据,测距计算单元用于计算包件x、y方向偏移值和包件高度,控制单元,用于分拣机主环控制,通过执行单元控制托盘皮带运转,执行单元根据控制单元命令完成托盘皮带运转,实现物体纠偏功能,图像采集单元为安装在主环上方,用于实时采集物体所在托盘图像,图像计算单元获取图像,定位托盘和物体并计算物体相对于托盘中心的x、y方向偏移值。

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