一种用于桥梁锚具圆孔加工的自动对位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010107148.0
IPC分类号：G06T5/00;G06T7/10;G06T7/66;G06T7/70
申请日期：
2020-02-21
申请人：
成都工业学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于桥梁锚具圆孔加工的自动对位方法
申请号	CN202010107148.0	申请日期	2020-02-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-02	公开/公告号	CN111223067A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T5/00 图像的增强或复原，如从位像到位像地建立一个类似的图形〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;0;;;G;0;6;T;7;/;6;6;;;G;0;6;T;7;/;7;0查看分类表>
申请人	成都工业学院	申请人地址	四川省成都市郫都区中信大道二段1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都工业学院	当前权利人	成都工业学院
发明人	张博;邓安宁;方祝平;黄帅
代理机构	成都华复知识产权代理有限公司	代理人	任丽娜

摘要

本发明公开了一种用于桥梁锚具圆孔加工的自动对位方法，步骤包括：实时采集锚具图像并进行预处理；基于视觉识别获取圆孔圆心像素坐标和锚具中心点像素坐标；根据圆孔圆心至锚具中心点距离及其与水平方向夹角，对圆孔进行分层和排序；根据内圈层圆心像素坐标拟合下刀点像素坐标；以下刀点为原点计算圆心像素相对坐标，并将所有像素坐标转换为空间坐标；计算径向偏差比例并对圆孔圆心的空间相对坐标进行误差矫正。本发明提出基于机器视觉技术进行桥梁锚具圆孔坐标的高精度测量，所设计方法适用于圆孔数量、尺寸、布局不同的多种类型锚具，解决了锚具圆孔的自动对位难题，为实现锚具的全自动化生产奠定了良好基础。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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