一种用于手术的操作臂、操作臂的控制方法及手术机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202011572746.1
IPC分类号：A61B34/35
申请日期：
2020-12-23
申请人：
中国人民解放军总医院第六医学中心

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著录项信息

专利名称	一种用于手术的操作臂、操作臂的控制方法及手术机器人
申请号	CN202011572746.1	申请日期	2020-12-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-20	公开/公告号	CN112674876A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/35 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕 A61B34/35 用于远程外科〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;5查看分类表>
申请人	中国人民解放军总医院第六医学中心	申请人地址	北京市海淀区阜成路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军总医院第六医学中心	当前权利人	中国人民解放军总医院第六医学中心
发明人	王希友
代理机构	北京轻创知识产权代理有限公司	代理人	吴佳

摘要

本发明公开了一种用于手术的操作臂、操作臂的控制方法及手术机器人，涉及手术设备领域。该操作臂包括：控制台、控制单元，第一运动单元、第二运动单元、手术工具组件和微型摄像头；控制台连接控制单元，控制单元分别连接第一运动单元、第二运动单元和手术工具组件，控制台连接微型摄像头，构建成了结构简单、体积小、成本低、精度高的小型化的操作臂，能在手术前及手术过程中，对通过控制台的操作来对器械机械臂的位姿进行相应调整，以适应患者不同手术部位的切口位置协助医生完成手术部位的精确定位，减轻医生的劳动强度，提高手术治疗的精度与质量，缩短治疗时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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