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一种啤酒瓶抓取装置及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010456316.7
  • IPC分类号:B65B21/12;B65B57/00
  • 申请日期:
    2020-05-26
  • 申请人:
    普迈科(芜湖)机械有限公司
著录项信息
专利名称一种啤酒瓶抓取装置及方法
申请号CN202010456316.7申请日期2020-05-26
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-08-18公开/公告号CN111547295A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65B21/12IPC分类号B;6;5;B;2;1;/;1;2;;;B;6;5;B;5;7;/;0;0查看分类表>
申请人普迈科(芜湖)机械有限公司申请人地址
安徽省芜湖市鸠江经济开发区神舟路18号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人普迈科(芜湖)机械有限公司当前权利人普迈科(芜湖)机械有限公司
发明人王玫
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种啤酒瓶抓取装置及方法,包括安装臂,所述安装臂上端中间位置连接用于带动其转动的转向件,所述安装臂左右两端分别设有一个用于抓取啤酒瓶的抓取组件,通过转向件带动安装臂转动;所述抓取组件包括安装板,所述安装板上方设有基板座,所述基板座上端与设置在安装臂上的伸缩杆输出端连接,伸缩杆用于调节抓取组件的抓取高度,所述基板座与安装板之间通过旋转机构连接,本发明针对现有装置的弊端进行设计,可以对抓取端进行引导,使得抓取更加顺利,降低了对瓶口的损伤,同时利用柔性件对抓取偏差进行检测,可以及时进行抓取件的修正,另外还可以调节抓取件的间距以及实现抓取和卸料的同时操作,实用性强。

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