一种导航高度误差的图像修正方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610195049.6
IPC分类号：G06T7/00;G06K9/46;G06K9/62;G01C25/00
申请日期：
2016-03-31
申请人：
湖北航天技术研究院总体设计所

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著录项信息

专利名称	一种导航高度误差的图像修正方法及系统
申请号	CN201610195049.6	申请日期	2016-03-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-03	公开/公告号	CN105825517A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	湖北航天技术研究院总体设计所	申请人地址	湖北省武汉市金山大道9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北航天技术研究院总体设计所	当前权利人	湖北航天技术研究院总体设计所
发明人	王春联;金敏;陈术涛;谢晓民;沈志
代理机构	武汉东喻专利代理事务所（普通合伙）	代理人	方放

摘要

本发明公开了一种导航高度误差的图像修正方法，包括以下步骤：(1)将飞行器上探测器拍摄的当前图像帧与参考模板匹配，定位图像帧中多个局部显著区域；(2)将图像帧中多个局部显著区域两两组合；(3)计算每一区域组合对应的高度误差和修正评估因子；(4)从多个组合对应的修正评估因子值中选出最小者，将其对应的高度误差作为最佳高度误差；(5)利用最佳高度误差对当前高度H进行修正。本发明将多个图像局部特征匹配结果成对结合起来计算高度误差，并使用相应的评价指标来量化评估高度误差修正结果，提高了飞行器定位精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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