基于区域全覆盖的路径规划方法、装置及清洁机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202211111163.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2022-09-13
申请人：
九天创新（广东）智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于区域全覆盖的路径规划方法、装置及清洁机器人
申请号	CN202211111163.8	申请日期	2022-09-13
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-11	公开/公告号	CN115328159A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	九天创新（广东）智能科技有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区桂城街道季华东路31号天安中心3座8层803室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	九天创新（广东）智能科技有限公司	当前权利人	九天创新（广东）智能科技有限公司
发明人	毛世鑫;向斯睿
代理机构	深圳众邦专利代理有限公司	代理人	李国松

摘要

本发明实施例的一种基于区域全覆盖的路径规划方法、装置及清洁机器人，在对地图进行预处理后将地图中待清洁区域简化为凸多边形，根据凸多边形建立坐标系，然后在地图中生成网格，根据所述网格单元的坐标和所述清洁机器人的位置，确定路径点，最后依据路径点得到对所述待清洁区域全覆盖的路径。通过上述方式得到的路径提高了覆盖率，从而使得清洁机器人规划的路径更为合理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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