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机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410783342.5
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2014-12-18
  • 申请人:
    重庆花金王科技开发有限公司璧山分公司
著录项信息
专利名称机器人
申请号CN201410783342.5申请日期2014-12-18
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2015-04-08公开/公告号CN104494725A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人重庆花金王科技开发有限公司璧山分公司申请人地址
重庆市璧山县鸡冠石路22号2单元5-2 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆花金王科技开发有限公司璧山分公司当前权利人重庆花金王科技开发有限公司璧山分公司
发明人王帅;蒋太刚
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种机器人,包括两个自平衡电动车、两条可交叉摆动的腿部和设置在腿部底部的足部,所述两个自平衡电动车的车轮分别安装在两个足部上,所述足部主要通过所述车轮与地面接触。当机器人双腿着地时,相当于机器人站在一台双轮自平衡电动车上面,此时无论机器人如何调整姿态都不会倾倒;当机器人的一条腿抬起时,此时相当于机器人单脚踩着一台独轮自平衡电动车,而通过该自平衡电动车的控制,所述机器人可长时间地保持单腿着地的姿态,而且此时无论机器人的上部身体如何运动,都不会倾倒。

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