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具有双足步行与轮式移动互变功能的仿人机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110353199.2
  • IPC分类号:B62D57/028
  • 申请日期:
    2011-11-09
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称具有双足步行与轮式移动互变功能的仿人机器人
申请号CN201110353199.2申请日期2011-11-09
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2012-05-02公开/公告号CN102431604A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/028
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;8查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
上海市闵行区东川路800号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学当前权利人上海交通大学
发明人陈卫东;刘海春;魏之暄
代理机构上海汉声知识产权代理有限公司代理人郭国中
摘要
具有双足步行与轮式移动互变功能的仿人机器人,包括:机器人本体,由驱动器和控制器组成,驱动器通过总线连接控制器,接受控制器输出的驱动控制信号;遥控设备通过无线通讯方式与机器人本体的控制器连接;测距传感器通过总线与机器人本体的控制器相连。本发明所提供的机器人,是仿人机器人与轮式机器人的结合,不仅可以遥控机器人改变当前形态,而且可以通过安装在机器人本体上的测距传感器,监测前方地形特征,根据地面环境和操作任务的需要,自主选择最佳的移动方式,提高机器人的环境适应性和工作效率。

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