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车辆驾驶辅助系统和方法及相应的计算机可读存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010079103.7
  • IPC分类号:B60W30/095
  • 申请日期:
    2020-02-03
  • 申请人:
    奥迪股份公司
著录项信息
专利名称车辆驾驶辅助系统和方法及相应的计算机可读存储介质
申请号CN202010079103.7申请日期2020-02-03
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-03公开/公告号CN113200042A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60W30/095IPC分类号B;6;0;W;3;0;/;0;9;5查看分类表>
申请人奥迪股份公司申请人地址
德国因戈尔施塔特 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人奥迪股份公司当前权利人奥迪股份公司
发明人唐帅;孙铎
代理机构北京汇知杰知识产权代理有限公司代理人李洁;董江虹
摘要
本公开提供了一种车辆驾驶辅助系统和方法及相应的计算机可读存储介质。该车辆驾驶辅助系统包括:信息获取单元,被配置用于获得当前车辆前方的障碍物的信息、对向车道上行驶的交通参与者的信息和从所述障碍物后方驶出的交通参与者的信息;堵塞预测单元,被配置为至少基于所述障碍物的信息和所述对向车道上行驶的交通参与者的信息,预测障碍物后的一种或多种交通参与者的堵塞信息;以及决策单元,被配置为至少基于所述预测的堵塞信息和所述从所述障碍物后方驶出的交通参与者的信息为当前车辆提供辅助驾驶。

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