组合式多功能导航轨道

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220469934.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-09-14
申请人：
成都慧拓自动控制技术有限公司;河南省电力公司郑州供电公司

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著录项信息

专利名称	组合式多功能导航轨道
申请号	CN201220469934.6	申请日期	2012-09-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	成都慧拓自动控制技术有限公司;河南省电力公司郑州供电公司	申请人地址	四川省成都市成都高新区三环路冯家湾7-1-2 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都慧拓自动控制技术有限公司,河南省电力公司郑州供电公司	当前权利人	成都慧拓自动控制技术有限公司,河南省电力公司郑州供电公司
发明人	宋晖;任春勇;王琴;冰晶雅枝;胡伟
代理机构	北京中海智圣知识产权代理有限公司	代理人	李大为;马娟娟

摘要

本实用新型公开了一种组合式多功能导航轨道，包括矩形管导轨、磁条和安装装置，磁条安装于矩形管导轨的上表面上并与矩形管导轨同轴向，矩形管导轨的下表面通过安装装置安装于地面。应用中，工业机器人的底部的中间安装有磁传感器，两侧安装有导向轮，正常工作时，机器人的运动通过磁条导航，导向轮与矩形管导轨不接触，此时的导航方式为磁导航；如果磁传感器损坏失效，则机器人的导向轮在矩形管导轨的作用下实现机械导航，确保机器人始终在规定的线路上运动。本实用新型导航轨道实现了对机器人的磁导航和机械导航两种导航模式并存，显著地提高了安全性能；另外，磁条安装在矩形管导轨上，能有效防止踩踏、雨水浸泡这些因素而导致损坏。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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