一种穿梭车定位装置

1.一种穿梭车定位装置，包括第一轨道、第二轨道以及行驶在轨道上的穿梭车，其特征在于：还包括控制器以及与控制器电连接的电容式接近开关；第一轨道沿其长度方向开设有多个通孔，所述电容式接近开关设于穿梭车的底部，所述电容式接近开关的检测端与所述通孔的位置对应。
2.根据权利要求1所述的穿梭车定位装置，其特征在于：所述电容式接近开关设有两个，分别位于穿梭车的头部和尾部。
3.根据权利要求1或2所述的穿梭车定位装置，其特征在于：所述穿梭车底部的中部设有槽型光电开关，槽型光电开关与所述控制器电连接；第二轨道沿其长度方向设有与槽型光电开关对应的多个金属片，每个金属片均与货位中部对齐。
4.根据权利要求1或2所述的穿梭车定位装置，其特征在于：第一轨道内侧沿其长度方向开设有凹槽，所述电容式接近开关的检测端位于所述凹槽内。
5.根据权利要求2所述的穿梭车定位装置，其特征在于：两个所述电容式接近开关之间的间距为孔距的10N倍，其中N为整数。
6.根据权利要求5所述的穿梭车定位装置，其特征在于：多个所述通孔的孔距为3‑5cm。

一种穿梭车定位装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及物流设备领域，具体涉及一种穿梭车定位装置。\n背景技术\n[0002] 穿梭车作为穿梭式仓储系统中的关键存取设备，以其空间利用的高效率得到了越来越广泛的应用。穿梭车在存货时，载货托盘需要由人工操作叉车放置在穿梭车轨道上，然后再由穿梭车抬起载货托盘进行存货作业。但人工操作不可避免的会存在误差，这就可能导致载货托盘并未放置在准确位置上。而若载货托盘未被放置在准确的位置上，那么当穿梭车抬起载货托盘存货时，载货托盘将无法准确地储存到预定位置，将影响穿梭车式物流仓储系统的存储效率。目前穿梭车的定位方式主要有两种：1、激光测距，优点是定位精准，缺点是价格昂贵；2、编码器定位，优点是价格便宜，缺点是存在轮子打滑空转，定位不准。由此，亟待开发一种可以兼顾成本和定位精准性的穿梭车定位装置。\n实用新型内容\n[0003] 为解决背景技术中现有穿梭车的定位方式无法兼顾成本和定位精准性的问题，本实用新型提供了一种穿梭车定位装置，具体技术方案如下。\n[0004] 一种穿梭车定位装置，包括第一轨道、第二轨道以及行驶在轨道上的穿梭车，还包括控制器以及与控制器电连接的电容式接近开关；第一轨道沿其长度方向开设有多个通孔，所述电容式接近开关设于穿梭车的底部，所述电容式接近开关的检测端与所述通孔的位置对应。由此，当穿梭车在轨道上行驶时，电容式接近开关在通孔的作用下会产生明暗变化(即开关对准孔位时明，未对准孔位时暗)，控制器通过计数明暗变化即可确定穿梭车的位置，实现定位。\n[0005] 为防止开关损坏导致的误定位，优选地，所述电容式接近开关设有两个，分别位于穿梭车的头部和尾部，从而实现电容式接近开关的冗余。\n[0006] 为精确定位货位，防止货叉伸出时撞击货架，优选地，所述穿梭车底部的中部设有槽型光电开关，槽型光电开关与所述控制器电连接；第二轨道沿其长度方向设有与槽型光电开关对应的多个金属片，每个金属片均与货位中部对齐。\n[0007] 优选地，第一轨道内侧沿其长度方向开设有凹槽，所述电容式接近开关的检测端位于所述凹槽内。\n[0008] 优选地，两个所述电容式接近开关之间的间距为孔距的10N倍，其中N为整数。\n[0009] 优选地，多个所述通孔的孔距为3‑5cm。\n[0010] 由于采用了以上技术方案，与现有技术相比较，本实用新型不仅定位精准，而且成本低。\n附图说明\n[0011] 图1为本实用新型的结构示意图；\n[0012] 图2为本实用新型第一轨道的结构示意图；\n[0013] 图3为本实用新型第二轨道的结构示意图。\n具体实施方式\n[0014] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。\n[0015] 参见图1‑3，一种穿梭车定位装置，包括第一轨道21、第二轨道22以及行驶在轨道上的穿梭车1，还包括控制器以及与控制器电连接的电容式接近开关3。\n[0016] 第一轨道21沿其长度方向开设有多个通孔211，多个所述通孔的孔距为4cm。所述电容式接近开关3设于穿梭车1的底部，所述电容式接近开关3的检测端与所述通孔211的位置对应。\n[0017] 优选地，所述电容式接近开关设有两个，分别位于穿梭车的头部和尾部，从而实现电容式接近开关的冗余。两个所述电容式接近开关之间的间距为孔距的30倍，即1.2m。\n[0018] 所述穿梭车1底部的中部还设有槽型光电开关4，第二轨道22沿其长度方向设有与槽型光电开关4对应的多个金属片221，每个金属片221均与货位5中部对齐。\n[0019] 第一轨道21内侧沿其长度方向开设有凹槽6，所述电容式接近开关3的检测端位于所述凹槽6内。\n[0020] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；\n尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：\n其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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