围油栏自动布放机器人及其配套设备的液压驱动系统

实用新型无效专利

申请号：
CN201420530273.2
IPC分类号：E02B15/04
申请日期：
2014-09-15
申请人：
山东科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	围油栏自动布放机器人及其配套设备的液压驱动系统
申请号	CN201420530273.2	申请日期	2014-09-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02B15/04 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E02 水利工程；基础；疏浚 E02B 水利工程（提升船舶入E02C；疏浚入E02F） E02B15/00 露天水面的清理或保持其清洁；其所用设备（船或其他水上船只的结构入B63B，例如专门用于收集露天水面污染的船只入B63B 35/32；用于游泳池或浴场或水池的入E04H4/16）〔5〕 E02B15/04 通过分离或除去油或类似漂浮物来清理或保持露天水面清洁的设备（水、废水或污水的其他处理入C02F；用于处理液体污染物，例如油、汽油、油脂的材料入C09K 3/32）	IPC分类号	E02B15/04查看分类表>
申请人	山东科技大学	申请人地址	山东省青岛市经济技术开发区前湾港路5*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东科技大学	当前权利人	山东科技大学
发明人	杨前明，王伟，王雪，宋文杰，闫九祥，王丛丛，孔令奇，李健
代理机构	济南舜源专利事务所有限公司	代理人	毛胜昔

摘要

本实用新型公开了一种围油栏自动布放机器人及其配套设备的液压驱动系统，包括安全溢流阀，电磁比例换向阀，双液控单向阀，减压阀，节流阀，顺序阀，液压马达，液压缸，本实用新型分为机身平移回路，机身摆动回路，扫油臂伸缩回路，变幅油缸回路，围油栏浮筒马达回路，气嘴与浮筒顺序动作回路，分别控制溢油回收机器人机身本体平移，机身本体及机器人扫油臂摆动，扫油臂伸缩、俯仰，围油栏浮筒旋转，围油栏浮筒的抓握与充气动作。本实用新型能准确锁紧/定位液压缸和/或液压马达，液压系统中电液比例控制技术的应用实现了对液压元件的精确及自动控制。

一种IOT接口方法、IOT设备接口和用户设备接口

发明授权

围油栏自动布放机器人及其配套设备的液压驱动系统

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