一种可自动更换扳手的机械手及工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810953336.8
IPC分类号：B25B23/00;B25J15/04
申请日期：
2018-08-21
申请人：
陕西蓝智机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种可自动更换扳手的机械手及工作方法
申请号	CN201810953336.8	申请日期	2018-08-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-02	公开/公告号	CN108724077A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25B23/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25B 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备 B25B23/00 板钳、扳手、螺丝刀的零件或附件（螺栓松紧装置入B25B 29/02）	IPC分类号	B;2;5;B;2;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;4查看分类表>
申请人	陕西蓝智机器人有限公司	申请人地址	陕西省渭南市澄城县党校院内变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陕西蓝智机器人有限公司	当前权利人	陕西蓝智机器人有限公司
发明人	白会永;王振锋;同会民
代理机构	西安吉盛专利代理有限责任公司	代理人	赵娇

摘要

本发明一种可自动更换扳手的机械手及工作方法，涉及机械手领域，属于螺拴装配工具，使现有机器人机械手自动换装工具高效稳定，使用工具盘，携带多种型号扳手，使用伺服电机精确定位切换工具盘上的扳手，使用推拉电磁阀，实现切换传动轴与不同扳手的传动连接；伺服电机、推拉电磁阀和电机，三者由单片机控制，稳定切换，组成一个完成的系统，用于机器人螺拴装配。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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