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一种医用机器人主从响应测试系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710263919.3
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2017-04-21
  • 申请人:
    哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
著录项信息
专利名称一种医用机器人主从响应测试系统
申请号CN201710263919.3申请日期2017-04-21
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2017-07-14公开/公告号CN106945072A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司申请人地址
黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区长江路368号15层08室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司当前权利人哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
发明人杨文龙;王晓伟;修玉香
代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司代理人连平
摘要
本发明公开了一种医用机器人主从响应测试系统,包括:主动电机、主动电机固定架、手动旋钮、第一联轴器、加速度计固定板、加速度计、主编码器、主编码器固定架、从动电机、从动电机固定架、负载盘、负载盘固定架、第二联轴器、从编码器、从编码器固定架、第三联轴器、驱动控制模块、底板。本发明结构简单,成本低廉,质量可靠,体积小,测试数据精度高,拆卸安装方便,稳定性高,便于推广使用,特别适用于对主从响应控制比较高的场合。

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