一种无人机的中继选择方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110199223.5
IPC分类号：H04W4/40;H04W24/02;H04W40/22;H04B7/185
申请日期：
2021-04-16
申请人：
重庆邮电大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人机的中继选择方法
申请号	CN202110199223.5	申请日期	2021-04-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113347593A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04W4/40 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04W 无线通信网络〔2009.01〕 H04W4/26 （转入H04W 4/24） H04W4/30 适于特殊环境，状态或用途〔2018.01〕 H04W4/40 用于车辆，例如车与行人〔V2P〕〔2018.01〕	IPC分类号	H;0;4;W;4;/;4;0;;;H;0;4;W;2;4;/;0;2;;;H;0;4;W;4;0;/;2;2;;;H;0;4;B;7;/;1;8;5查看分类表>
申请人	重庆邮电大学	申请人地址	重庆市南岸区南山街道崇文路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆邮电大学	当前权利人	重庆邮电大学
发明人	刘占军;谭新;梁承超;张娇;王改新;陈前斌
代理机构	重庆市恒信知识产权代理有限公司	代理人	陈栋梁

摘要

本发明请求保护一种无人机的中继选择方法，属于无人机通信领域。具体包括：利用卫星定位系统获取用户与基站的位置集合；根据任务传输路径和计算位置定义三种传输模式，构建网络寿命模型；固定任务传输功率和传输模式，将寿命问题转换为位置优化问题并采用凸优化方法求解；固定无人机位置和传输模式，将寿命问题转换为功率优化问题，针对问题非凸性采用一阶泰勒展开式进行凸近似逼近并求解；固定无人机位置和传输功率，将寿命问题转换为模式优化问题并采用线性规划方法求解；采用块坐标迭代算法求得最优无人机位置、任务发送功率以及传输模式行任务发送。本发明减少了用户传输的能量损耗，延长网络的总体寿命。

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