一种无轨自动转运对接平台

发明专利有效专利

申请号：
CN201711320850.X
IPC分类号：B25H1/10
申请日期：
2017-12-12
申请人：
北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院

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专利名称	一种无轨自动转运对接平台
申请号	CN201711320850.X	申请日期	2017-12-12
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-06-01	公开/公告号	CN108098710A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25H1/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25H 车间设备，例如用于工件划线；车间储存设备 B25H1/00 工作台；用于放置轻便工具或工件的轻便台座或支架，在台座或支架上操作工作 B25H1/10 有调节工具或工件夹持器的装置	IPC分类号	B;2;5;H;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院	申请人地址	北京市丰台区南大红门路一号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航天计量测试技术研究所,中国运载火箭技术研究院	当前权利人	北京航天计量测试技术研究所,中国运载火箭技术研究院
发明人	董文豪;张新磊;刘亚辰;王贺;杨智涵;曹玉梅;田明荣;张俊秀;杨硕
代理机构	核工业专利中心	代理人	任超

摘要

一种无轨自动转运对接平台，包括转运平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、齿条，齿条与直线导轨a平行安装，而调姿机构a、调姿机构b安装在直线导轨a的滑块上；转运平台采用若干对麦克纳姆轮驱动；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、消隙滚转机构及直径调整工装；前后移动机构包括电机a、离合器a、减速器a、直齿轮a；调姿机构a电动前后移动时，离合器a闭合，电机a通过离合器a驱动减速器a，使直齿轮a发生转动，直齿轮a与转运平台的齿条啮合，驱动调姿机构a沿直线导轨a前进；而调姿机构a手动前进时，离合器a断开，人工推动调姿机构a前进。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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