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基于局部视觉信息的对象尺寸标注系统和方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201980092617.1
  • IPC分类号:G06T15/00;G06T17/00
  • 申请日期:
    2019-12-20
  • 申请人:
    艾奎菲股份有限公司
著录项信息
专利名称基于局部视觉信息的对象尺寸标注系统和方法
申请号CN201980092617.1申请日期2019-12-20
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-10-12公开/公告号CN113498530A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T15/00IPC分类号G;0;6;T;1;5;/;0;0;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人艾奎菲股份有限公司申请人地址
美国加利福尼亚州 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人艾奎菲股份有限公司当前权利人艾奎菲股份有限公司
发明人卡洛·戴穆托;金·萧;法兰西斯科·佩鲁奇;杰森·崔裘斯基;汤尼·祖卡里诺;查斯·贾博
代理机构北京泰吉知识产权代理有限公司代理人谢琼慧;孙金瑞
摘要
一种用于由计算系统估计紧密包围边界框的方法包含:控制包含一个或多个深度相机的扫描系统以捕获包含一个或多个对象的场景的视觉信息;基于所述视觉信息检测所述场景的所述一个或多个对象;从所述场景的帧中分离所述一个或多个对象中的每一个,以生成对应于所述一个或多个对象的一个或多个3D模型,所述一个或多个3D模型包含所述一个或多个对象中的对应一个的局部3D模型;基于所述局部3D模型外推所述一个或多个对象中的所述对应一个的较完整3D模型;以及基于所述较完整3D模型估计所述一个或多个对象中的所述对应一个的紧密包围边界框。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供