水下无人航行器集群仿真平台

发明专利有效专利

申请号：
CN201910311092.8
IPC分类号：G06F30/15;G06F30/20;G06F9/455;G06F119/14
申请日期：
2019-04-18
申请人：
哈尔滨工程大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	水下无人航行器集群仿真平台
申请号	CN201910311092.8	申请日期	2019-04-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-12	公开/公告号	CN110008630A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/15	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;1;5;;;G;0;6;F;3;0;/;2;0;;;G;0;6;F;9;/;4;5;5;;;G;0;6;F;1;1;9;/;1;4查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	严浙平;黄飞;吴迪;田凯欣;万闯
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供的是一种水下无人航行器集群仿真平台。包括水面监控模块、3D模型与信息中转模块以及UUV仿真模块；水面监控模块生成使命任务，下发给每一个UUV并显示每个UUV的状态信息；3D模型与信息中转模块运行信息中转服务程序、3维以及2维显示程序，把水面监控模块下发的使命任务通过串口发送给每个UUV并对UUV集群进行实时3维显示与2维显示；UUV仿真模块接收使命任务，解析任务指令，并通过控制器得到输出提供给UUVModel，UUVModel进行解算得到UUV的状态信息并在界面上显示，再把信息发回给水面控制模块和全部UUV。本发明主要用途是解决UUV集群的仿真调试问题和仿真调试平台的扩展问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供