球面三自由度并联机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200520038772.0
IPC分类号：B23Q1/48;B25J9/08
申请日期：
2005-01-04
申请人：
浙江理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	球面三自由度并联机构
申请号	CN200520038772.0	申请日期	2005-01-04
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q1/48 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q1/00 一般构成机床外形所包括的部件，特别是较大的固定部件（B23Q 37/00优先） B23Q1/25 可移动的或可作调整的工件或工具支承物〔6〕 B23Q1/44 采用特殊机构的（B23Q 1/26优先）〔6〕 B23Q1/48 带有滑动副和转动副的（B23Q 1/46优先）〔6〕	IPC分类号	B;2;3;Q;1;/;4;8;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	浙江理工大学	申请人地址	浙江省杭州市江干区经济技术开发区白杨街道2号大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江理工大学	当前权利人	浙江理工大学
发明人	李秦川;武传宇;胡旭东;朱祖超;沈卫平;陈巧红
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林怀禹

摘要

本实用新型公开了一种球面三自由度并联机构，包括环形导轨分别通过三个结构完全相同的分支机构与动平台相连接，每个分支机构是第一连杆的一端分别与动平台的一个角的球铰相连接、或与第一转动副相连接，第一连杆的另一端分别与第二转动副相连接，第二连杆的一端分别与第二转动副相连接，第二连杆的另一端分别与各自的滑块相连接，三个滑块均装在环形导轨上，三个滑块只能沿环形导轨移动，三个分支中的所有转动副的轴线相交于一点。本实用新型可以实现球面三维转动，具有易于控制、运动质量低、工作空间大、动态性能好、具有刚度高、结构简单等特点，特别是可实现绕Z轴360度的转动，可广泛用作各种姿态控制装置。

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