无人机飞行控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201210409927.1
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2012-10-24
申请人：
深圳一电科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人机飞行控制方法及系统
申请号	CN201210409927.1	申请日期	2012-10-24
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-06	公开/公告号	CN102955478A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳一电科技有限公司	申请人地址	四川省宜宾市临港经开区长江北路西段附三段17号企业服务中心812室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川一电航空技术有限公司	当前权利人	四川一电航空技术有限公司
发明人	张显志
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	胡海国

摘要

本发明公开了一种无人机飞行控制方法及系统，所述无人机飞行控制方法包括步骤：设定飞行路线，并在所述飞行路线上设定若干目标点；控制无人机依次通过所述目标点。本发明通过在飞行路线上设置若干目标点，相当于对飞行路线进行微分处理，从而将整个飞行路线拆分成若干个连续的小段航程，最终控制无人机依次通过所有的小段航程而完成整个导航任务，从而实现了对无人机的实时跟踪控制，减小了因测量或外界干扰而产生的误差，避免因误差而引起偏离飞行路线的偏差扩大，以使无人机最大限度的沿着飞行路线飞行，提高了无人机的跟踪控制性能及自动导航的安全性和可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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