移动机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200410032119.3
IPC分类号：B25J5/00;B60G17/0165
申请日期：
2004-04-01
申请人：
三星电子株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	移动机器人
申请号	CN200410032119.3	申请日期	2004-04-01
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-02-16	公开/公告号	CN1579715
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;6;0;G;1;7;/;0;1;6;5查看分类表>
申请人	三星电子株式会社	申请人地址	韩国京畿道变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三星电子株式会社	当前权利人	三星电子株式会社
发明人	梁守相;吴渊宅
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	王新华

摘要

一种具有轮子的移动机器人，即使在移动机器人遇到表面上的障碍物时并且移动机器人的主体靠着障碍物被强制提升时，所述轮子保持靠着所述表面的接触力。移动机器人在不需要任何传感器、任何特定的控制器、任何特定的用来越过障碍物的行进单元或任何特定的用来驱动特定行进单元的驱动单元的情况下，可容易地越过表面上的障碍物。移动机器人包括：主体；与主体连接在一起的轮子，并相对于主体弧形地移动；以及轮子引导单元，其第一端连接到主体上，其第二端连接到每一个轮子的轮毂上。当主体离开机器人移动的表面时，轮子引导单元处于收缩状态。然而，当主体与所述表面相接触时，轮子引导单元伸开，以允许轮子与所述表面相接触。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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