一种新型五轴组合式机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320884149.1
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/02
申请日期：
2013-12-30
申请人：
泉州梅洋塑胶五金制品有限公司

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著录项信息

专利名称	一种新型五轴组合式机械手
申请号	CN201320884149.1	申请日期	2013-12-30
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	泉州梅洋塑胶五金制品有限公司	申请人地址	福建省泉州市鲤城区江南大街1389-1407号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	泉州梅洋塑胶五金制品有限公司	当前权利人	泉州梅洋塑胶五金制品有限公司
发明人	周小英;张冬阳;苏裕英;林杰鹏;庄跃新
代理机构	泉州市文华专利代理有限公司	代理人	王美花

摘要

本实用新型提出一种新型五轴组合式机械手，包括五轴机械手主体、伸缩臂本体和两个扭转臂；伸缩臂本体包括两个伸缩单臂；两伸缩单臂配设有位置调节装置；扭转臂包括扭转臂架体、基板和扭转臂装置；基板形成有条形透孔和导向槽，导向槽包括直线段和弧形段；扭转臂装置包括转动手臂、滑块、连接杆和驱动装置。如此，本实用新型突破传统五轴组合式机械手的构造形式，位置调节装置可调节两伸缩单臂的位置和间距；驱动装置驱动转动手臂沿条形透孔移动，转动手臂依次沿直线段和弧形段移动，连接杆逐渐扳动转动手臂扭转，与现有技术相比，本实用新型的伸缩臂适应性、匹配性强，取放产品操作精确、快速；扭转臂可轻松实现扭转，结构新颖合理，运转灵活，实用性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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