充气柜密封自动焊接定位装置

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充气柜密封自动焊接定位装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及机器人焊接设备，是一种充气柜密封自动焊接定位装置。\n[0002] 充气柜是由三个散件通过预先点焊后，在定位装置中，用机器人完成自动密封焊接。\n背景技术\n[0003] 目前一些充气柜的生产厂家，在进行充气柜的密封焊接时，都是将预先点焊好的焊件吊装（或用叉车搬运）至焊接工位上，焊接工位上有托举装置，但由于充气柜都是由不锈钢板拼焊而成，体形比较大，预先点焊后，也存在变形，这样的焊件在焊接工位的托举装置上，往往对不准旋转夹具的8个定位孔（左右各4个），所以，托举装置并不能实现它本身最初设计的作用。故，只能由人工移动吊车或叉车来对准工装上的8个定位孔，这样一来，即便是吊车或者叉车的一点点移动量，但对于对准焊件上那么小的定位孔是非常困难的。\n所以，要半个小时左右才能完成整个充气柜的定位锁紧。这种定位方式，除了托举装置无用之外，操作困难，效率低，工人劳动强度高。\n发明内容\n[0004] 本实用新型的目的在于通过改进机构，改善工件的定位压紧装置，解决现有充气柜焊接时装料困难，定位压紧时间长，工作效率低等问题。提供一种充气柜密封自动焊接定位装置，降低成本，降低工人劳动强度，提高生产效率。\n[0005] 充气柜密封自动焊接定位装置，由底座组件、变位机组件、主转盘、副转盘、支撑转轴组件等构成，变位机组件和支撑转轴组件通过螺栓与底座组件紧固在一起，打定位销，使位置固定不变；主转盘上两侧的V型卡口，落到变位机组件的两侧定位锥销；副转盘上的轴承滚轮组件落到支撑转轴组件的定位V槽中。尾部的支撑转轴组件顶紧气缸动作，利用直线导轨导向，将整个工件向变位机组件一侧顶紧，两个锥销和两个锥孔配合，完成最终的定位压紧。而在副转盘上的轴承滚轮组件，有两套轴承与转轴通过圆螺母并紧连接，利用轴承卸力以及轴承滚动旋转，避免V型卡槽直接摩擦转动。\n[0006] 两套分离式的主转盘和副转盘，人工将其中一套分离式的两个转盘通过工件上的工艺螺栓分别定位锁紧在工件上，再把整体吊装至定位装置，通过公差配合，使之定位。\n[0007] 主转盘由一个中心定位销、两侧V型定位槽、吊环板、以及工件定位支撑板拼焊而成。\n[0008] 中心定位销是整个工件的旋转中心，它与变位机组件上的中心部位V型槽相配合，当此中心定位销落到变位机组件的V型槽上时，即完成了工件的初定位。\n[0009] 两侧的V型定位槽与扭转力臂上的两侧定位销配合，也起初定位的作用。除了初定位，还有一个关键的作用，就是传递扭矩。变位机使整个工件旋转，就是通过变位机组件上的两个销插入到这两个V型定位槽中，V型定位槽也是锥孔，锥销插入锥孔，完成了定位和限位。\n[0010] 吊环板上面开有吊孔，便于吊装。\n[0011] 工件定位支撑板上开有4个定位孔，在把工件吊装至定位装置前，这4个定位孔就已经与工件定位锁紧，方便快速。\n[0012] 副转盘是由吊环板、工件定位支撑板、旋转轴拼焊后与轴承滚轮组件装配而成。\n[0013] 吊环板、工件定位支撑板与主转盘相同。\n[0014] 旋转轴除了支撑整个工件的旋转外，焊机的地线导电也是通过这个旋转轴导电。\n[0015] 轴承滚轮组件里边有两套轴承，旋转时，滚轮不动，轴承转动。\n[0016] 支撑转轴组件由接地线导电组件、工件定位顶紧组件构成。\n[0017] 接地线导电组件用来导电，当工件旋转焊接时，可通过这个组件有效的导电。这个组件是由一个弹簧装置、导杆和一个导电块组成，无论工件如何旋转，弹簧的预紧力始终把导电块压紧在副转盘的旋转轴上，持续导电。\n[0018] 工件定位顶紧组件由定位V槽、一对直线导轨和一个气缸组成。整个工件吊装至定位装置时，主转盘定位在变位机组件上，而副转盘就定位在此定位压紧组件上，气缸顶紧时，推动整个工件移动，致使主转盘上的两侧锥孔与变位机组件上的两个锥销定位压紧，完成工件的定位压紧。\n[0019] 工作原理：充气柜焊接前，通过预点焊夹具预先将工件点焊好，使密封焊前焊件的相对位置保持固定。然后在焊件的两侧板上各焊接四个工艺螺栓，用于旋转密封焊接时的定位锁紧。该定位装置设有两套分离式的主转盘和副转盘，人工将其中一套分离式的两个转盘分别定位锁紧在工件上，再把整体吊装至定位装置。主转盘上两侧的V型卡口，落到变位机组件的两侧定位锥销；副转盘上的轴承滚轮组件落到支撑转轴组件的定位V槽中。此时，工件初定位完毕。尾部的支撑转轴组件顶紧气缸动作，将整个工件向变位机组件一侧顶紧，两个锥销和两个锥孔配合，完成最终的定位压紧。焊接过程中，变位机组件相继变换位置，直至焊接完成。在自动焊接的过程中，另外一套主转盘和副转盘可预先与待焊工件定位锁紧，当正在焊接的工件焊接完成吊出后，方可直接把定位锁紧好的工件吊入定位装置，开始新一轮的焊接。\n[0020] 本实用新型的效果，从本实用新型的改进机构和工作原理可以看出，由于撤消了原有技术的拖举装置，定位压紧采用了2套分离式的主转盘和副转盘，使工件吊装进入定位装置的空间加大了，定位锁紧更加方便快捷，大大地降低了制作成本和工人的劳动强度，提高生产效率。\n附图说明\n[0021] 图1是原有技术的机体主视图，其中：1 --定位孔（左边共4个），2--定位孔（右边共4个），3--托举装置；\n[0022] 图2是本实用新型的主视图，其中：21--变位机组件，22--变位机立柱，23--主转盘，24--底座组件，25--副转盘，26--支撑转轴组件，27--支撑转轴组件立柱；\n[0023] 图3是本实用新型的俯视图，其中：28--大底座，29--丝杆传动组件；\n[0024] 图4是变位机组件的主视图；\n[0025] 图5是变位机组件的俯视图，其中：31--变位机，32--扭转定位力臂，33--两侧定位销轴，34--中心V型槽；\n[0026] 图6是主转盘的主视图，其中：41--吊环板，42--中心定位销，43--两侧V型定位槽，44--工件定位支撑板；\n[0027] 图7是主转盘的俯视图；\n[0028] 图8是副转盘的主视图；\n[0029] 图9是副转盘的左视图，其中：51--吊环板，52--轴承滚轮组件，53--旋转轴，\n54--工件定位支撑板；\n[0030] 图10是支撑转轴组件的俯视图；\n[0031] 图11是支撑转轴组件的主视图；其中：61--接地线导电组件，62--工件定位顶紧组件。\n具体实施方式\n[0032] 如图所示，充气柜密封自动焊接定位装置，包括底座组件、变位机组件21、主转盘\n23、副转盘25、支撑转轴组件26，其特征是变位机组件21和支撑转轴组件26通过螺栓与底座组件24紧固在一起；主转盘23上两侧的V型卡口，落到变位机组件21的两侧定位锥销；\n副转盘25上的轴承滚轮组件落到支撑转轴组件21的定位V槽中；尾部的支撑转轴组件26顶紧气缸动作，利用直线导轨导向，将整个工件向变位机组件一侧顶紧，两个锥销和两个锥孔配合，完成的定位压紧；副转盘25上的轴承滚轮组件，有两套轴承与转轴通过圆螺母并紧连接，利用轴承卸力以及轴承滚动旋转，避免V型卡槽直接摩擦转动。\n[0033] 有两套分离式的主转盘23和副转盘25，人工将其中一套分离式的两个转盘通过工件上的工艺螺栓分别定位锁紧在工件上，再把整体吊装至定位装置，通过公差配合，使之定位。\n[0034] 主转盘23由一个中心定位销42、两侧V型定位槽43、吊环板41、以及工件定位支撑板44拼焊而成，中心定位销是整个工件的旋转中心，它与变位机组件上的中心部位V型槽相配合，当此中心定位销落到变位机组件的V型槽上时，即完成了工件的初定位；两侧的V型定位槽与扭转力臂上的两侧定位销配合，也起初定位的作用。\n[0035] 副转盘25是由吊环板51、工件定位支撑板54、旋转轴53拼焊后与轴承滚轮组件\n52装配而成；吊环板、工件定位支撑板与主转盘相同；旋转轴除了支撑整个工件的旋转外，焊机的地线导电也是通过这个旋转轴导电，轴承滚轮组件里边有两套轴承，旋转时，滚轮不动，轴承转动。\n[0036] 支撑转轴组件21由接地线导电组件61、工件定位顶紧组件62构成，接地线导电组件用来导电，当工件旋转焊接时，可通过这个组件有效的导电，这个组件是由一个弹簧装置、导杆和一个导电块组成。