一种复合材料预制体及层叠件自动化抓取装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020308866.X
IPC分类号：B65G47/90;B65G61/00
申请日期：
2020-03-13
申请人：
廊坊市飞泽复合材料科技有限公司

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专利名称	一种复合材料预制体及层叠件自动化抓取装置
申请号	CN202020308866.X	申请日期	2020-03-13
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	廊坊市飞泽复合材料科技有限公司	申请人地址	河北省廊坊市安次区廊坊高新技术产业开发区凤翔路创业中心主楼618-31号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	廊坊市飞泽复合材料科技有限公司	当前权利人	廊坊市飞泽复合材料科技有限公司
发明人	张羽;胡洪凯;辛朝波
代理机构	北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杨玉廷

摘要

本申请公开了一种复合材料预制体及层叠件自动化抓取装置。包括框架组件和抓取组件；本申请通过采用铝合金花管型材或铝合金八角管作为主框架及三根副横梁的材质，达到组装便捷、结构重量轻、行程易调节的作用；通过在主横梁远离纵梁的侧壁中部设置快换盘，实现抓手快速更换，与机器人快速连接，联通电路、压缩空气；通过在副横梁上设置抓取组件，产生适当的垂直夹持力，拾取透气的预制体及层叠件；通过在副横梁上设置高度传感器，引导抓取组件稳定、快速地每次拾取一个工件，满足生产线上料位堆叠放料、减少人工成本、提高生产效率；因此本申请能够实现自动化抓取、缩短生产节拍、保持操作稳定性、降低综合成本、适用性广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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