自动药品上架摆放装置的控制系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310112712.8
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/08
申请日期：
2013-04-02
申请人：
朱国富;余勇

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自动药品上架摆放装置的控制系统及方法
申请号	CN201310112712.8	申请日期	2013-04-02
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-08-14	公开/公告号	CN103240738A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	朱国富;余勇	申请人地址	江苏省南京市江宁区秣陵街道胜太路22号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	朱国富,余勇	当前权利人	朱国富,余勇
发明人	郝慧军;朱国富;余勇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种自动药品上架摆放装置的控制系统及方法，属一种自动控制系统，所述的控制系统中包括PLC控制子系统、条码阅读器与运动控制模块，所述条码阅读器接入PLC控制子系统，所述PLC控制子系统接入上位机，且PLC控制子系统还通过运动控制模块接入伺服驱动电机与步进电机，所述运动控制模块还接入运动编码器，在PLC控制子系统与运动控制模块的共同作用下，结合上位机数据库中存储的各类药品预置参数，控制运动执行机构将不同的药品输送至指定的药槽中，整个过程由PLC控制子系统通过运动控制模块控制运动执行机构自动完成，显著提升药品上架的效率，使用成本低于机械手上药装置，可作为各类医疗机构药品房中的上药自动控制系统，应用范围广阔。

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