一种基于任意时间算法的直升机的调度控制器设计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010667546.8
IPC分类号：G06F30/20;G06F111/08
申请日期：
2020-07-13
申请人：
辽宁石油化工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于任意时间算法的直升机的调度控制器设计方法
申请号	CN202010667546.8	申请日期	2020-07-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-16	公开/公告号	CN111783311A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/20	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;2;0;;;G;0;6;F;1;1;1;/;0;8查看分类表>
申请人	辽宁石油化工大学	申请人地址	辽宁省抚顺市望花区丹东路西段一号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	辽宁石油化工大学	当前权利人	辽宁石油化工大学
发明人	王国良;孙媛媛
代理机构	天津铂茂专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张天翔

摘要

本发明公开了一种基于任意时间算法的直升机的调度控制器设计方法，包括以下步骤：S1、建立一个随机跳变的系统；S2、根据步骤S1建立的系统，基于任意时间调度算法，设计调度控制器Γδ(t)：Kδ(t)确定的控制增益，δ(t)为调度控制器的切换信号。本发明设计方法针对连续时间跳变线性系统，对于一段驻留时间内控制器的执行情况，不论是所有调度控制器的总执行时间少于驻留时间出现开环时的情况，还是所有调度控制器的总执行时间等于驻留时间的情况，同时还研究了无跳变系统的驻留时间为常数或者时变的特殊情况，均能够保证系统的稳定。本发明设计方法能够应用于垂直起落直升机系统，建立使得系统稳定的条件，得到相应调度控制器。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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