一种机械臂

发明专利有效专利

申请号：
CN201310101177.6
IPC分类号：B25J18/00
申请日期：
2013-03-27
申请人：
杭州永创智能设备股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机械臂
申请号	CN201310101177.6	申请日期	2013-03-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-03	公开/公告号	CN103182714A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州永创智能设备股份有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖科技园区西园九路一号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州永创智能设备股份有限公司	当前权利人	杭州永创智能设备股份有限公司
发明人	罗邦毅;章子泉
代理机构	浙江杭州金通专利事务所有限公司	代理人	刘晓春

摘要

本发明提供了一种机械臂。它包括第一连接座和第二连接座，第一连接座用于将所述机械臂连接在其上级机构上，第二连接座用于连接所述机械臂的下级机构；所述机械臂还设有第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机均安装在第一连接座上。本发明所提供的机械臂，由8根连杆组成，采用简单的铰接机构即可实现机械臂的组装，结构简单、成本较低，本发明利用了平行四边形和杠杆原理，运行稳定、可靠；并且，本发明不需要复杂的关节结构，本身运动所需的空间小，而且根据需要，通过调整连杆的长度，本发明的体积可以做得很小，能够适应各种工作场合和使用目的要求。

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