汽车全景环视图像融合方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911193146.1
IPC分类号：G06T3/40;G06T5/50
申请日期：
2019-11-28
申请人：
常州新途软件有限公司;常州海派智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	汽车全景环视图像融合方法
申请号	CN201911193146.1	申请日期	2019-11-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-28	公开/公告号	CN111080519A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T3/40 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T3/00 在图像平面内的图形图像转换，例如，从位像到位像地建立一个不同图像〔6〕 G06T3/40 整个或部分图形的定标〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;3;/;4;0;;;G;0;6;T;5;/;5;0查看分类表>
申请人	常州新途软件有限公司;常州海派智能科技有限公司	申请人地址	江苏省常州市新北区太湖东路9-1号333-1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州新途软件有限公司,常州海派智能科技有限公司	当前权利人	常州新途软件有限公司,常州海派智能科技有限公司
发明人	周卓赟
代理机构	常州市权航专利代理有限公司	代理人	朱鑫乐

摘要

本发明提供了一种汽车全景环视图像融合方法，包括以下步骤：基于世界坐标系将环视模型划分出融合区，所述融合区包括右前融合区、左前融合区、左后融合区和右后融合区：A1、分别确定所述右前融合区、左前融合区、左后融合区和右后融合区的参考原点；建立对照表，所述对照表的查询条件为雷达编号以及对应雷达的数据，所述对照表的查询结果为至少一个融合区的修正融合角度和修正融合范围；这种汽车全景环视图像融合方法将环视模型分割出四个融合区，根据采集到的车辆数据来修正融合区的融合角度和融合范围，从而确定融合区中的像素点的融合系数，进而计算得到像素点的颜色，最终生成效果较好的全景环视影像，有效提升驾驶人员的驾驶体验和安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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