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一种AGV用电动挡块

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110733825.4
  • IPC分类号:B66F9/06;B66F9/075
  • 申请日期:
    2021-06-30
  • 申请人:
    机械工业第九设计研究院有限公司
著录项信息
专利名称一种AGV用电动挡块
申请号CN202110733825.4申请日期2021-06-30
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-10-08公开/公告号CN113479819A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66F9/06IPC分类号B;6;6;F;9;/;0;6;;;B;6;6;F;9;/;0;7;5查看分类表>
申请人机械工业第九设计研究院有限公司申请人地址
吉林省长春市长春汽车经济技术开发区创业大街1958号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人机械工业第九设计研究院有限公司当前权利人机械工业第九设计研究院有限公司
发明人艾巍;朴永灿;周密;张孟琦
代理机构北京华际知识产权代理有限公司代理人刘文康
摘要
本发明公开了一种AGV用电动挡块,包括安装基座、组合基槽与电机‑减速机复合装置,所述安装基座的中部通过转轴转动安装有摆臂,所述电机‑减速及复合装置的输出端固定安装有偏心转盘,所述偏心转盘的输出端转动安装第二连接臂的一端,所述摆臂的下端转动安装第一连接臂的一端,所述第一连接臂的另一端与第二连接臂的另一端转动安装,所述组合基槽的上表面固定安装有第一开关支架与第二开关支架,所述第一开关支架的立板上固定安装有复位电感器,所述第二开关支架的立板上固定安装有限位电感器;本发明采用四连杆机构原理,该结构稳定可靠,摩擦力小,因此可以降低电机功率,同时提升机构完成要求动作的时间,整个装置能够进行稳定工作快速反应。

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