一种玻璃转盘视觉筛选装置

1.一种玻璃转盘视觉筛选装置，其特征在于：包括储料供料装置、与储料供料装置连接并输料的输送料道、接料的玻璃转盘传动机构、接料时能定位落料位置的磁座机构、拨正物料跟随玻璃转盘传动机构转动的排列轮机构、摄影视觉检测机构、背光板调整机构、不良品卸料机构、良品卸料机构、待检品卸料机构；所述的排列轮机构、背光板调整机构、摄影视觉检测机构、不良品卸料机构、良品卸料机构和待检品卸料机构依次排列设置于玻璃转盘传动机构的四周。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃转盘视觉筛选装置，其特征在于：所述的储料供料装置由储料仓机构和振动盘传动机构组成；所述的储料仓机构包括固定机架，固定机架上设有储料仓，储料仓的出料口连接有输料至振动盘传动机构的输料道，输料道的底部设有对正储粮仓出料口的送料直振器；储料仓上还设有摇臂组件固定块，摇臂组件固定块连接有第一摇臂组件，第一摇臂组件连接有第二摇臂组件，第二摇臂组件连接有第三摇臂组件，第三摇臂组件上设有控制送料直振器振动的感应开关；所述的振动盘传动机构包括把从输料道送落的料振动至符合出料标准的振动盘，振动盘的出料口连接输送料道。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃转盘视觉筛选装置，其特征在于：所述的玻璃转盘传动机构包括有透光的玻璃转盘，驱动玻璃转盘匀速转动的动力装置。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃转盘视觉筛选装置，其特征在于：所述的磁座机构包括固定座，固定座上设有控制磁性强弱的磁块高度调节杆，磁块高度调节杆上设有磁块，固定座与磁块高度调节杆通过锁紧螺母安装固定。
5.根据权利要求3所述的一种玻璃转盘视觉筛选装置，其特征在于：所述的排列轮机构、摄影视觉检测机构、背光板调整机构均包括有支架固定座，支架固定座包括齿条固定座、与齿条固定座配合的齿轮调节座、控制齿轮调节座横向滑动的第一调整手轮、固定于齿轮调节座上的螺杆固定座、与螺杆固定座配合的螺杆调节座、控制螺杆调节座纵向滑动的第二调整手轮。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃转盘视觉筛选装置，其特征在于：所述排列轮机构还包括设于螺杆调节座上的支架臂，支架臂上设有第一皮带固定轮、第二皮带固定轮、第一皮带固定轮与第二皮带固定轮之间传递动力的皮带；所述的第一皮带固定轮上设有与玻璃转盘侧壁摩擦连接的传动胶轮，第二皮带固定轮上设有拨正物料行进轨迹的排列轮。
7.根据权利要求5所述的一种玻璃转盘视觉筛选装置，其特征在于：所述的背光板调整机构还包括设于螺杆调节座上并位于玻璃转盘上方的背光板、位于玻璃转盘下方的光源；所述的摄影视觉检测机构包括有平视视觉检测装置和仰视视觉检测装置，平视视觉检测装置和仰视视觉检测装置均设有支架固定座，平视视觉检测装置的螺杆调节座上设有与物料平视的平视摄像头组件，仰视视觉检测装置的螺杆调节座上设有位于玻璃转盘下方并对正物料的仰视摄像头组件，仰视视觉检测装置的螺杆调节座上还设有位于玻璃转盘上方并对正物料和仰视摄像头头组件的反光板。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃转盘视觉筛选装置，其特征在于：所述的不良品卸料机构和良品卸料机构均设置有控制物料被吹走的高速电气阀枪，不良品卸料机构和良品卸料机构设置有物料收纳盒。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃转盘视觉筛选装置，其特征在于：所述的待检品卸料机构包括挡住物料令物料不按预定行进轨迹运动的挡板、位于挡板出料口位置的待检品收集盒。
10.根据权利要求1所述的一种玻璃转盘视觉筛选装置，其特征在于：所述的玻璃转盘视觉筛选螺钉装置还包括有玻璃转盘清洁机构，玻璃转盘清洁机构包括与玻璃转盘顶面接触的刷子。

一种玻璃转盘视觉筛选装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种筛选装置，尤其涉及一种采用玻璃转盘进行视觉筛选的装置。\n背景技术\n[0002] 现有技术中，工业生产及家居生活中需要大量普及使用螺钉、螺母、螺栓、螺丝等连接固定件。通常，检测这些连接固定件的合格与否，一般都是通过人工肉眼来判断，但由于这些连接固定件一般都是比较细小，人工判断时第一眼未必能准确地判断，往往需要多看一下才能准备判断合格与否，这种判断方法耗时、耗力、对检测人员的眼部损害较大，容易造成眼部疲劳，且检测效率偏低，不适合现代化、大型化的高速生产要求。针对此情况，近年来出现了不少自动检测筛选设备来专门检测这些连接固定件的合格情况，但这些设备由于结构过于复杂、操作繁琐，检索的准确率偏低等技术缺陷，未能得到充分的应用和普及。\n发明内容\n[0003] 本发明是为了要克服现有技术的缺陷，目的在于提供一种玻璃转盘视觉筛选装置，该筛选装置通过送料、玻璃转盘转料、到位检测、拍照分析和排料等相关操作，实现物料的检测和筛选，检测准确率能达到99.99%。\n[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃转盘视觉筛选装置，包括储料供料装置、与储料供料装置连接并输料的输送料道、接料的玻璃转盘传动机构、接料时能定位落料位置的磁座机构、拨正物料跟随玻璃转盘传动机构转动的排列轮机构、摄影视觉检测机构、背光板调整机构、不良品卸料机构、良品卸料机构、待检品卸料机构；所述的排列轮机构、背光板调整机构、摄影视觉检测机构、不良品卸料机构、良品卸料机构和待检品卸料机构依次排列设置于玻璃转盘传动机构的四周。\n[0005] 进一步的，所述的储料供料装置由储料仓机构和振动盘传动机构组成；所述的储料仓机构包括固定机架，固定机架上设有储料仓，储料仓的出料口连接有输料至振动盘传动机构的输料道，输料道的底部设有对正储粮仓出料口的送料直振器；储料仓上还设有摇臂组件固定块，摇臂组件固定块连接有第一摇臂组件，第一摇臂组件连接有第二摇臂组件，第二摇臂组件连接有第三摇臂组件，第三摇臂组件上设有控制送料直振器振动的感应开关；所述的振动盘传动机构包括把从输料道送落的料振动至符合出料标准的振动盘，振动盘的出料口连接输送料道。当振动盘上的物料逐渐减少时，振动盘带动第三摇臂组件摆动都一定的位置角度遮挡感应开关，感应开关从而触发送料直振器振动，使在储料仓中的物料在送料直振器的振动下通过输料道到达振动盘进行物料补给，而在振动盘中的物料也通过振动令物料站立进入输送料道内，通过输送料道进入到下一工序。该储料仓能储存很大量的物料，不需经常补给加物料；整个储料供料装置的机构适应性强，能对多种物料进行储存补给，且其整体可靠性高，不受物料的品种影响。\n[0006] 进一步的，所述的玻璃转盘传动机构包括有透光的玻璃转盘，驱动玻璃转盘匀速转动的动力装置。动力装置可以为电机、气动或液压等常规的动力设备，保证玻璃转盘能匀速平稳地转动，透光的玻璃转盘有利于后一步工序的拍摄等的操作。\n[0007] 进一步的，所述的磁座机构包括固定座，固定座上设有控制磁性强弱的磁块高度调节杆，磁块高度调节杆上设有磁块，固定座与磁块高度调节杆通过锁紧螺母安装固定。该磁座机构主要针对物料从输送料道落下到玻璃转盘时令物料稳定站立在玻璃转盘上设计的，通过，根据不同的物料及大小通过上下调节磁块高度调节杆的高度而实现磁块对螺钉的磁性强度控制，而磁块对正物料的下落位置，保证物料被吸附后平稳站立在玻璃转盘上。\n[0008] 进一步的，所述的排列轮机构、摄影视觉检测机构、背光板调整机构均包括有支架固定座，支架固定座包括齿条固定座、与齿条固定座配合的齿轮调节座、控制齿轮调节座横向滑动的第一调整手轮、固定于齿轮调节座上的螺杆固定座、与螺杆固定座配合的螺杆调节座、控制螺杆调节座纵向滑动的第二调整手轮。排列轮机构、摄影视觉检测机构、背光板调整机构均通过支架固定座实现横向滑动调整和纵向滑动调整，最终实现位置的调整。该支架固定座采用螺杆、齿轮及齿条等构件，实现上述结构的位置移动，操作简单易懂。\n[0009] 进一步的，所述排列轮机构还包括设于螺杆调节座上的支架臂，支架臂上设有第一皮带固定轮、第二皮带固定轮、第一皮带固定轮与第二皮带固定轮之间传递动力的皮带；\n所述的第一皮带固定轮上设有与玻璃转盘侧壁摩擦连接的传动胶轮，第二皮带固定轮上设有拨正物料行进轨迹的排列轮。传动胶轮与玻璃转盘的侧壁进行摩擦，玻璃转盘带动传动胶轮同步转动，传动胶轮通过皮带、第一皮带固定轮和第二皮带固定轮的作用带动排列轮同步转动，排列轮与玻璃转盘的转速相同。此排列轮机构能实现排列轮与玻璃转盘的同速转动，避免因转速的差异但导致物料脱离指定轨迹甚至掉落。\n[0010] 进一步的，所述的背光板调整机构还包括设于螺杆调节座上并位于玻璃转盘上方的背光板、位于玻璃转盘下方的光源；所述的摄影视觉检测机构包括有平视视觉检测装置和仰视视觉检测装置，平视视觉检测装置和仰视视觉检测装置均设有支架固定座，平视视觉检测装置的螺杆调节座上设有与物料平视的平视摄像头组件，仰视视觉检测装置的螺杆调节座上设有位于玻璃转盘下方并对正物料的仰视摄像头组件，仰视视觉检测装置的螺杆调节座上还设有位于玻璃转盘上方并对正物料和仰视摄像头头组件的反光板。该平视视觉检测装置对物料进行平视摄影拍照，仰视视觉检测装置对物料进行仰视摄影拍照，两个视觉检测装置所拍摄的照片会快速传输数据至预定的PC机内进行分析检测，由预定的软件数据等判断所检测的物料是否合格。\n[0011] 进一步的，所述的不良品卸料机构和良品卸料机构均设置有控制物料被吹走的高速电气阀枪，不良品卸料机构和良品卸料机构设置有物料收纳盒。当预定的软件数据判断出所检测的物料的合格情况时，如是不合格物料，会被设于不良品卸料机构的高速电气阀枪吹走，落入不合格物料的物料收纳盒内；如是合格物料，会被设于良品卸料机构的高速电气阀枪吹走，落入合格物料的物料收纳盒内；如是待检物料时，不良品卸料机构和良品卸料机构均不会有所动作，待检物料会进入待检卸料机构的工序中。\n[0012] 进一步的，所述的待检品卸料机构包括挡住物料令物料不按预定行进轨迹运动的挡板、位于挡板出料口位置的待检品收集盒。挡板把待检物料挡住，待检物料随着玻璃转盘的不断转动，待检物料沿着挡板的外缘逐渐掉落至待检品收集盒，收集后的待检物料会重新放入储存仓中进行第二次检测。\n[0013] 进一步的，所述的玻璃转盘视觉筛选螺钉装置还包括有玻璃转盘清洁机构，玻璃转盘清洁机构包括与玻璃转盘顶面接触的刷子。刷子固定在一个位置，玻璃转盘转动时，刷子的毛刷与玻璃转盘的顶面边缘不断接触清扫，把物料遗留在玻璃转盘上灰尘、又挤清洁干净，保持玻璃转盘的表面清洁，令摄影视觉检测机构拍照时避免产生不必要的误差。\n[0014] 综上所述，本发明的玻璃转盘视觉筛选装置能适用于不同的物料检测筛选，如螺钉、螺母、螺栓、螺丝等，适应性强，能对多种物料进行检测筛选，且其整体可靠性高，不受物料的品种影响。该筛选装置通过送料、玻璃转盘转料、到位检测、拍照分析和排料等相关操作，实现物料的检测和筛选，检测准确率能达到99.99%。\n附图说明\n[0015] 图1是本发明实施例1的玻璃转盘视觉筛选装置的结构示意图；\n[0016] 图2是图1中A处的放大示意图；\n[0017] 图3是储料仓机构的结构示意图；\n[0018] 图4是磁座机构的结构示意图；\n[0019] 图5是排列轮机构的结构示意图。\n具体实施方式\n[0020] 实施例1\n[0021] 本发明实施例1所描述的一种玻璃转盘视觉筛选装置，如图1、图2所示，包括储料供料装置、与储料供料装置连接并输料的输送料道3、接料的玻璃转盘传动机构5、接料时能定位落料位置的磁座机构4、拨正螺钉跟随玻璃转盘传动机构转动的排列轮机构6、摄影视觉检测机构、背光板调整机构7、不良品卸料机构10、良品卸料机构11、待检品卸料机构\n12；所述的排列轮机构、背光板调整机构、摄影视觉检测机构、不良品卸料机构、良品卸料机构和待检品卸料机构依次排列设置于玻璃转盘传动机构的四周。另外，该玻璃转盘视觉筛选装置还可以增设显示器显示该装置的工作状态。\n[0022] 进一步的，如图3所示，所述的储料供料装置由储料仓机构1和振动盘传动机构2组成；所述的储料仓机构包括固定机架13，固定机架上设有储料仓14，储料仓的出料口连接有输料至振动盘传动机构的输料道15，输料道的底部设有对正储粮仓出料口的送料直振器16；储料仓上还设有摇臂组件固定块17，摇臂组件固定块连接有第一摇臂组件18，第一摇臂组件连接有第二摇臂组件19，第二摇臂组件连接有第三摇臂组件20，第三摇臂组件上设有控制送料直振器振动的感应开关21；所述的振动盘传动机构包括把从输料道送落的料振动至符合出料标准的振动盘22，振动盘的出料口连接输送料道。当振动盘上的物料逐渐减少时，振动盘带动第三摇臂组件摆动都一定的位置角度遮挡感应开关，感应开关从而触发送料直振器振动，使在储料仓中的物料在送料直振器的振动下通过输料道到达振动盘进行物料补给，而在振动盘中的物料也通过振动令物料站立进入输送料道内，通过输送料道进入到下一工序。该储料仓能储存很大量的物料，不需经常补给加物料；整个储料供料装置的机构适应性强，能对多种物料进行储存补给，且其整体可靠性高，不受物料的品种影响。\n[0023] 进一步的，所述的玻璃转盘传动机构包括有透光的玻璃转盘23，驱动玻璃转盘匀速转动的动力装置。动力装置可以为气动的常规动力设备，保证玻璃转盘能匀速平稳地转动，透光的玻璃转盘有利于后一步工序的拍摄等的操作。\n[0024] 进一步的，如图4所示，所述的磁座机构包括固定座24，固定座上设有控制磁性强弱的磁块高度调节杆25，磁块高度调节杆上设有磁块26，固定座与磁块高度调节杆通过锁紧螺母27安装固定。该磁座机构主要针对物料从输送料道落下到玻璃转盘时令物料稳定站立在玻璃转盘上设计的，通过，根据不同的物料及大小通过上下调节磁块高度调节杆的高度而实现磁块对螺钉的磁性强度控制，而磁块对正物料的下落位置，保证物料被吸附后平稳站立在玻璃转盘上。\n[0025] 进一步的，所述的排列轮机构、摄影视觉检测机构、背光板调整机构均包括有支架固定座。如图5的排列轮机构所示，支架固定座包括齿条固定座28、与齿条固定座配合的齿轮调节座29、控制齿轮调节座横向滑动的第一调整手轮30、固定于齿轮调节座上的螺杆固定座31、与螺杆固定座配合的螺杆调节座32、控制螺杆调节座纵向滑动的第二调整手轮\n33。排列轮机构、摄影视觉检测机构、背光板调整机构均通过支架固定座实现横向滑动调整和纵向滑动调整，最终实现位置的调整。该支架固定座采用螺杆、齿轮及齿条等构件，实现上述结构的位置移动，操作简单易懂。\n[0026] 进一步的，所述排列轮机构还包括设于螺杆调节座上的支架臂34，支架臂上设有第一皮带固定轮35、第二皮带固定轮36、第一皮带固定轮与第二皮带固定轮之间传递动力的皮带37；所述的第一皮带固定轮上设有与玻璃转盘侧壁摩擦连接的传动胶轮38，第二皮带固定轮上设有拨正物料行进轨迹的排列轮39。传动胶轮与玻璃转盘的侧壁进行摩擦，玻璃转盘带动传动胶轮同步转动，传动胶轮通过皮带、第一皮带固定轮和第二皮带固定轮的作用带动排列轮同步转动，排列轮与玻璃转盘的转速相同。此排列轮机构能实现排列轮与玻璃转盘的同速转动，避免因转速的差异但导致物料脱离指定轨迹甚至掉落。\n[0027] 进一步的，如图2所示，所述的背光板调整机构还包括设于螺杆调节座上并位于玻璃转盘上方的背光板40、位于玻璃转盘下方的光源；所述的摄影视觉检测机构包括有平视视觉检测装置8和仰视视觉检测装置9，平视视觉检测装置和仰视视觉检测装置均设有支架固定座，平视视觉检测装置的螺杆调节座上设有与物料平视的平视摄像头组件41，仰视视觉检测装置的螺杆调节座上设有位于玻璃转盘下方并对正物料的仰视摄像头组件42，仰视视觉检测装置的螺杆调节座上还设有位于玻璃转盘上方并对正物料和仰视摄像头头组件的反光板43。该平视视觉检测装置对物料进行平视摄影拍照，仰视视觉检测装置对物料进行仰视摄影拍照，两个视觉检测装置所拍摄的照片会快速传输数据至预定的PC机内进行分析检测，由预定的软件数据等判断所检测的物料是否合格。\n[0028] 进一步的，所述的不良品卸料机构和良品卸料机构均设置有控制物料被吹走的高速电气阀枪44，不良品卸料机构和良品卸料机构设置有物料收纳盒45。当预定的软件数据判断出所检测的物料的合格情况时，如是不合格物料，会被设于不良品卸料机构的高速电气阀枪吹走，落入不合格物料的物料收纳盒内；如是合格物料，会被设于良品卸料机构的高速电气阀枪吹走，落入合格物料的物料收纳盒内；如是待检物料时，不良品卸料机构和良品卸料机构均不会有所动作，待检物料会进入待检卸料机构的工序中。\n[0029] 进一步的，所述的待检品卸料机构包括挡住物料令物料不按预定行进轨迹运动的挡板46、位于挡板出料口位置的待检品收集盒47。挡板把待检物料挡住，待检物料随着玻璃转盘的不断转动，待检物料沿着挡板的外缘逐渐掉落至待检品收集盒，收集后的待检物料会重新放入储存仓中进行第二次检测。\n[0030] 进一步的，所述的玻璃转盘视觉筛选螺钉装置还包括有玻璃转盘清洁机构13，玻璃转盘清洁机构包括与玻璃转盘顶面接触的刷子。刷子固定在一个位置，玻璃转盘转动时，刷子的毛刷与玻璃转盘的顶面边缘不断接触清扫，把物料遗留在玻璃转盘上灰尘、又挤清洁干净，保持玻璃转盘的表面清洁，令摄影视觉检测机构拍照时避免产生不必要的误差。\n[0031] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术内容作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

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